1996
Em 1996 foi fundada, sob licença da Hennig GmbH, a empresa Cobsen Ltda, visando atender as necessidades dos fabricantes de máquinas, de modo que estes possam ser atendidos mundialmente. Desta forma, foram unidos os interesses da Hennig Gmbh Alemanha e da Cobsen Brasil.

2000
Em 2000, a empresa Cobsen Ltda obteve o Certificado de Sistema da Qualidade, ISO 9001.

2004
Em 2004, a empresa Cobsen Ltda obteve o Certificado de Sistema de Gestão Ambiental, ISO 14001.

2006
No ano de 2006 ocorreu a expansão do galpão da Cobsen. Também foi criada a entidade móvel de serviços, tornado a rede de serviços mais próxima dos clientes.

2007
Em 2007 a Cobsen participou, pela primeira vez com stand próprio, da feira FEIMAFE, em São Paulo. Neste mesmo ano teve início na empresa a produção de transportadores de cavaco. E ainda em 2007 foi criada uma filial, a Cobsen Service, em São Paulo, especializada em reformas, buscando atender mais rapidamente as necessidades dos clientes.

2008
Em outubro de 2008 a Cobsen passa a contar com uma área bem maior: realiza sua mudança para um novo galpão, contando com um terreno de 5.000 m² (2.200 m² de área construída).

2009
Em 2009 a Cobsen inicia sua produção de proteções sanfonadas. Mais um ano em que participa da feira FEIMAFE.